一种两转一移并联机构及机械设备
授权
摘要
本发明公开了一种两转一移并联机构及机械设备，两转一移并联机构包括动平台、基座、第一运动支链和第二运动支链，第一运动支链包括第一驱动移动副、连接件和转动链，连接件的一端通过第一驱动移动副与基座可移动地连接，相对端通过转动链与动平台可转动地连接；第二运动支链包括第二驱动移动副、第三驱动移动副、球铰和被动移动副，第三驱动移动副的一端通过第二驱动移动副与基座可移动地连接，相对端与球铰的一端相连，球铰的另一端通过被动移动副与动平台可移动地连接。本发明能够实现动平台大范围横向移动及零横倾条件下的转动，实现位姿的精密输出。
基本信息
专利标题 ：
一种两转一移并联机构及机械设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113211418A
申请号 ：
CN202110630760.0
公开（公告）日 ：
2021-08-06
申请日 ：
2021-06-07
授权号 ：
CN113211418B
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
郑天江蒋德鑫杨桂林陈思鲁张驰万红宇余宏涛
申请人 ：
中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请人地址 ：
浙江省宁波市镇海区庄市大道519号
代理机构 ：
南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
王锋
优先权 ：
CN202110630760.0
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-05-17 ：
授权
2021-08-24 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/00
申请日 : 20210607
申请日 : 20210607
2021-08-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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