本发明公开了一种双向光通信及无线供电单轴旋转惯导系统，该系统包括双向光通信单元、无线供电单元、电机驱动单元、惯性测量单元、旋转端信息采集处理单元、固定端信息接收与处理单元。该系统在同一传输通道中，采用红外光和可见光通信实现旋转端与固定端的信息交互；采用磁耦合谐振式无线供电方法，实现特定距离下中功率高效率无线能量传输。采用无框力矩电机，结合增量式圆光栅及双读数头设计，实现高精度电机驱动单元的设计。以上关键技术能够避免线缆的缠绕及导电滑环的摩擦磨损，能够实现空间有限情况下的小体积无线信号及能量传输，提高旋转式惯导系统信息输出精度。本发明系统及方法具有实用性强、导航信息精度高的特点。