本发明涉及一种基于结构约束聚类的图像边缘提取方法及系统，其方法包括：步骤S1：对原始图像进行灰度化处理，得到灰度图；将灰度图进行阈值化处理，得到的阈值化图；步骤S2：将阈值化图放入平面直角坐标系中，构建坐标化的阈值化图；步骤S3：利用密度聚类方法，将坐标化的阈值化图中的像素聚类为像素簇；步骤S4：对像素簇，进行结构知识约束下的簇优选，得到包含物体边缘的边缘簇；步骤S5：对边缘簇去除边缘簇中包含的内部点，得到初步图像边缘提取结果；步骤S6：根据初步图像边缘提取结果，使用基于图搜索的边缘修正，得到最终的图像边缘提取结果。本发明提供的方法提升了传统边缘检测的自动化程度，使对物体边缘的提取更加高效和准确。