一种基于遗传特征的谐波传动迟滞刚度建模方法
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摘要
本发明涉及一种基于遗传特征的谐波传动迟滞刚度建模方法，其方法包括将根据谐波传动的转矩和扭转角之间的迟滞刚度关系，确定刚度函数；根据谐波齿轮传动的遗传特性，建立摩擦函数，并将摩擦函数确定为遗传效应下扭转角与时间的积分；对摩擦函数的不连续性进行修正，得到摩擦修正函数；根据刚度函数和摩擦修正函数，确定谐波传动迟滞刚度模型。本发明通过建立更为精准的谐波传动动力学模型，即谐波传动迟滞刚度模型，从而提高谐波齿轮传动的动态分析精度和传动性能，有助于提高谐波减速器的动态控制精度。
基本信息
专利标题 ：
一种基于遗传特征的谐波传动迟滞刚度建模方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113326627A
申请号 ：
CN202110645176.2
公开（公告）日 ：
2021-08-31
申请日 ：
2021-06-09
授权号 ：
CN113326627B
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
陈满意宋港邱临风张杰杨燃张瀚
申请人 ：
武汉理工大学;绍兴市上虞区武汉理工大学高等研究院;浙江来福谐波传动股份有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市洪山区珞狮路122号
代理机构 ：
武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
柏琳容
优先权 ：
CN202110645176.2
主分类号 ：
G06F30/20
IPC分类号 ：
G06F30/20 G06F17/15 G06N3/12 G06F119/14
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06F
电数字数据处理
G06F30/20
设计优化、验证或模拟
法律状态
2022-04-19 ：
授权
2021-09-17 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06F 30/20
申请日 : 20210609
申请日 : 20210609
2021-08-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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