本实用新型涉及蠕动泵技术领域的谐波传动式蠕动泵，包括驱动电机，所述驱动电机的一端安装有电机安装板，所述驱动电机的一端还安装有输出轴，所述输出轴处于电机安装板的中间位置，所述输出轴的一端固定安装有波发生器，所述波发生器的外侧套接有钢珠环；通过驱动波发生器转动，波发生器带动钢珠环转动，从而带动柔性轮进行转动，当波发生器顺时针转动一百八十度后，柔性轮沿逆时针方向转过一个齿，当波发生器顺时针转动三百六十度后，由于刚性轮齿块的数量比柔性轮齿块多两个齿，因此柔性轮沿逆时针方向转过两个齿，此方式结构简单，零件较少，所需要的容纳的体积较小，重量较轻，同时承载能力高，传动平稳且精度高，噪音相对较小。