一种刺绣机针杆驱动控制方法、控制系统和可读存储介质

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摘要

本发明涉及绣花机技术领域，公开了一种刺绣机针杆驱动控制方法、控制系统和可读存储介质。所述刺绣机针杆驱动控制方法包括以下步骤：S1.主控系统判断下一针为锁针或起针，并在上一针主轴旋转角度达到预设值时，提前向锁头电机发送锁针命令或起针命令；S2.锁头电机接收锁针或起针命令后开始工作，带动针杆驱动器与针杆脱离或者连接；其中，当下一针为锁针时，锁头电机从初始位置开始转动，并在上一针主轴旋转角度达到360°之前转动到最大位置；当下一针为起针时，锁头电机从最大位置开始转动，并在上一针主轴旋转角度达到360°之前转动到初始位置。本发明实现了锁针动作或起针动作过程中针杆驱动器与针杆的平稳脱离或者平稳连接，避免了针杆抖动。

基本信息

专利标题：

一种刺绣机针杆驱动控制方法、控制系统和可读存储介质

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN113293539A

申请号：

CN202110682352.X

公开（公告）日：

2021-08-24

申请日：

2021-06-20

授权号：

CN113293539B

授权日：

2022-05-06

发明人：

不公告发明人

申请人：

汝州玛雅机电科技有限公司

申请人地址：

河南省平顶山市汝州市产业集聚区马庄焦柳铁路北与207国道交叉口西南云绣园

代理机构：

北京美智年华知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

汪永生

优先权：

CN202110682352.X

主分类号：

D05C11/06

IPC分类号：

D05C11/06