本申请公开了一种车辆侧向碰撞的预警方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆安全技术领域，能够提高车辆侧向碰撞预警的准确性。该方法包括：在第一车辆的转向角与第二车辆的转向角不同且沿第一车辆的行驶方向与沿第二车辆的行驶方向存在交点的情况下，根据第一车辆的位置信息、第一车辆的转向角、第二车辆的位置信息以及第二车辆的转向角，预测第一车辆与第二车辆的碰撞位置；根据第一车辆的碰撞信息，确定第一车辆的预警级别。本申请的方案通过本车和侧向车辆的转向角能够准确的确定出本车和侧向车辆是否会发生碰撞，在可能发生碰撞的情况下，根据第一车辆的碰撞信息能够确定出预警级别，从而能够提高车辆侧向碰撞预警的准确性。