本发明属于轨道交通技术领域，具体而言，涉及一种行走转向装置和智能PRT交通轨道车。行走转向装置包括底盘和安装在所述底盘上的转向机构；所述转向机构包括动力元件、第一转向臂、第二转向臂和联动元件；所述联动元件用于驱动所述第一转向臂在所述底盘左侧落下的同时驱动所述第二转向臂在所述底盘右侧抬起，或驱动所述第一转向臂在所述底盘左侧抬起的同时驱动所述第二转向臂在所述底盘右侧落下。智能PRT交通轨道车包括所述行走转向装置和安装在所述行走转向装置上的车厢。本发明能够大大提高轨道车的通行效率，有效解决轨道车在道岔处的通行效率问题，变道时安全可靠。