本申请提供了一种分布式电驱动车辆能量回收方法，应用于整车控制器中，通过获取当前油门踏板开度和刹车踏板开度来确定车辆所处的工况，例如非紧急制动工况或紧急制动工况，并从预先存储的策略表中确定和当前的油门踏板开度以及该刹车踏板开度对应的当前的制动控制策略，不同的制动控制策略可以对应于控制轮毂电机和制动轮缸的不同原则，最后根据确定出的当前的制动控制策略控制轮毂电机和制动轮缸，从而根据车辆的不同工况来执行最适合的能量回收方式，由于直接在轮毂电机端对车辆能量进行回收，避免了车辆能量在中间的传动轴或者减速器处产生消耗，在满足制动需求的同时提高了能量回收效率，提高了电动汽车的续航距离。