本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的能量回收方法、装置、车辆及存储介质，方法包括：可以根据车辆的当前驾驶模式确定能量回收等级，进而得到再生制动能量回收系数和振动能量回收系数；并在车辆满足再生制动能量回收条件和/或振动能量回收条件时，在通过驱动电机执行负向扭矩时，基于进而再生制动能量回收系数和进而驱动电机产生的感应电流为动力电池充电，和/或，在进而车辆垂直方向振动时，基于进而振动能量回收系数和馈能减振器内的直线电机产生的感应电流为进而动力电池充电。由此，解决了车辆电池容量受到体积和材料性能的影响，从而制约电池容量的提升等问题，实现了多模式双控能量回收，提高了车辆的能量回收效率及续航能力。