基于方向传感器的车载摄像头标定方法
授权
摘要
本发明公开了一种基于方向传感器的车载摄像头标定方法，该方法包括以下步骤：S1、选取标定场地；S2、选取标记；S3、基准样车在标定场地驻车；S4、于基准样车的摄像头的拼接线处放置标记；S5、获取基准样车的姿态数据，进而获得基准样车的摄像头布置姿态角的基准值；采集各摄像头拍摄的标记图像；S6、待标定车辆在标定场地驻车；S7、获取待标定车辆的姿态数据，进而获得待标定车辆的摄像头布置姿态角的实际值；S8、根据摄像头布置姿态角的基准值以及实际值对待标定车辆进行摄像头姿态角校正；S9、根据基准样车获取的标记图像，对待标定车辆摄像头拍摄的实时图像进行校正。本发明实现了较低场地要求、无额外传感器条件下的车载摄像头标定。
基本信息
专利标题 ：
基于方向传感器的车载摄像头标定方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113538594A
申请号 ：
CN202110738903.X
公开（公告）日 ：
2021-10-22
申请日 ：
2021-06-30
授权号 ：
CN113538594B
授权日 ：
2022-04-22
发明人 ：
胡进许阁梁军蒋超周伟光
申请人 ：
东风汽车集团股份有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道特1号
代理机构 ：
湖北武汉永嘉专利代理有限公司
代理人 ：
王丹
优先权 ：
CN202110738903.X
主分类号 ：
G06T7/80
IPC分类号 ：
G06T7/80 G06T7/73
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/80
通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数，例如摄像机校准
法律状态
2022-04-22 ：
授权
2021-11-09 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/80
申请日 : 20210630
申请日 : 20210630
2021-10-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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