一种船舶入坞过程的位置和姿态计算方法

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摘要

本发明涉及一种船舶入坞过程的位置和姿态计算方法，其包括：沿船体纵向设置至少两个用于接收卫星定位信号的卫星定位点和至少两个用于接收短距离定位信号的局域网定位点，使至少一个所述卫星定位点在所有所述局域网定位点后面且至少一个所述局域网定位点在所有所述卫星定位点前面；根据船体入坞过程中所述卫星定位点通过坞口线的情况选择合适的所述卫星定位点和/或所述局域网定位点并根据所选的卫星点位点接收的卫星定位信号和/或所选的局域网定位点接收的短距离定位信号计算船体的位置和姿态。该方法可保障包括遮挡情况下的从船坞外水域到坞口内全程准确监测船体位置和姿态。

基本信息

专利标题：

一种船舶入坞过程的位置和姿态计算方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN113495286A

申请号：

CN202110748264.5

公开（公告）日：

2021-10-12

申请日：

2021-06-29

授权号：

CN113495286B

授权日：

2022-05-03

发明人：

陈兵兴孝迪李涛肖涛韩春雷

申请人：

中国船舶重工集团公司第七一九研究所

申请人地址：

湖北省武汉市武昌区中山路450号

代理机构：

武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

董婕

优先权：

CN202110748264.5

主分类号：

G01S19/46

IPC分类号：

G01S19/46 G01S19/48 G01S19/53 H04W4/02 G08G3/02 G06F17/15