本发明提供一种用于蒙皮‑桁条的柔性激光焊接方法及装置，包括：离线编程系统获取焊缝轨迹，激光焊接系统获取焊缝轨迹的间隙数据，焊前扫描系统建立间隙宽度与焊缝长度的函数关系；中央控制系统判断装配条件是否满足激光焊接要求；在装配条件满足激光焊接要求时，工艺规划系统获取相关特征信息，并根据相关特征信息以及模型参数数据库获取点焊工艺方案；激光焊接系统根据点焊工艺方案，采用脉冲激光在焊接区域进行点焊，熔池监测系统对整个点焊过程进行实时观察记录。本发明对不同位置曲率时时变化的空间复杂曲线焊缝进行体系化分步焊接，达到降低工艺参数敏感性，避免未焊透、焊漏等缺陷的产生，提高焊接过程稳定性并改善焊缝质量的目的。