基于正态云模型的自动驾驶道路测试数据质量确定方法

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摘要

本发明涉及了一种基于正态云模型的自动驾驶道路测试数据质量确定方法及系统，所述方法包括如下步骤：采用层次分析法，确定用于确定自动驾驶道路测试数据质量的每个评估指标的权重；采用逆向云发射器算法，计算测试数据的每个评估指标的云模型特征参数值；根据每个评估指标的权重和测试数据的每个评估指标的云模型特征参数值，计算测试数据的综合云特征参数值；根据测试数据的综合云特征参数值，基于正态云模型，确定测试数据的质量。本发明实现了对自动驾驶道路测试数据质量的确定。

基本信息

专利标题：

基于正态云模型的自动驾驶道路测试数据质量确定方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN113689081A

申请号：

CN202110864149.4

公开（公告）日：

2021-11-23

申请日：

2021-07-29

授权号：

CN113689081B

授权日：

2022-06-10

发明人：

涂辉招遇泽洋李浩鹿畅孙立军郑叶明

申请人：

同济大学

申请人地址：

上海市嘉定区曹安公路4800

代理机构：

北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司

代理人：

冯静

优先权：

CN202110864149.4

主分类号：

G06Q10/06

IPC分类号：

G06Q10/06 G06F17/16