用于地底洞穴探测的地洞两栖探测机器人及作业流程
授权
摘要
本发明公开了用于地底洞穴探测的地洞两栖探测机器人及作业流程，包括地面操作端、光纤线缆以及机器人主体；所述机器人主体通过光纤线缆连接机器人主体；地面操作端包括控制平台、遥控手柄，通过控制平台实时显示机器人的各种状态和探测信息并通过遥控手柄进行、运动控制；可在充满溶液和泥浆的地底洞穴等复杂环境中作业，实现运动控制、洞穴探测等任务。
基本信息
专利标题 ：
用于地底洞穴探测的地洞两栖探测机器人及作业流程
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113602047A
申请号 ：
CN202110898955.3
公开（公告）日 ：
2021-11-05
申请日 ：
2021-08-04
授权号 ：
CN113602047B
授权日 ：
2022-04-15
发明人 ：
张国成张力文孙玉山张家利祁彧关宏升刘继骁王旭徐子豪
申请人 ：
哈尔滨工程大学
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号
代理机构 ：
成都方圆聿联专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
邓永红
优先权 ：
CN202110898955.3
主分类号 ：
B60F3/00
IPC分类号 ：
B60F3/00 G05D1/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60F
轨道和道路两用车辆；可在不同介质上或介质中行驶的车辆，例如两栖车辆
B60F3/00
两栖车辆，即能在陆上和水上行驶的车辆；可在水下行驶的地面车辆
法律状态
2022-04-15 ：
授权
2021-11-23 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60F 3/00
申请日 : 20210804
申请日 : 20210804
2021-11-05 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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