本发明公开了一种基于儿童识别的车辆控制方法、系统和存储介质，可广泛应用于车辆控制领域。本发明的车辆控制方法应用于车辆，所述车辆上设有儿童座椅固定感应器、乘员感应器和安全带感应器，所述控制方法包括以下步骤：获取所述儿童座椅固定感应器的第一感应信息和所述安全带感应器的第二感应信息；根据所述第一感应信息和所述第二感应信息控制所述乘员感应器的工作状态；确定所述乘员感应器的工作状态为开启时，获取所述乘员感应器的第三感应信息；根据所述第三感应信息确定儿童座椅上存在儿童，控制车辆进入第一预设驾驶模式。本发明能在驾驶员存在驾驶疲劳时，还能使驾驶员驾驶在预先设定的模式，以提高同乘儿童的安全性。