本发明实施例提供了一种能量回收方法、装置、存储介质和整车控制器。该方法包括：接收后毫米波雷达和坡度传感器响应于获取的车辆数量请求报文，发送的车辆数量报文；解析车辆数量报文，生成车辆数量信息；通过能量回收策略，根据车辆数量信息，生成能量回收扭矩；向控制电机发送能量回收扭矩，以供控制电机根据能量回收扭矩进行能量回收。本发明实施例提供的技术方案中，整车控制器能够根据车辆数量信息生成能量回收扭矩，控制电机根据整车控制器发送的能量回收扭矩进行能量回收，使得能量回收更加智能，提高了车辆进行能量回收时的安全性。