本申请提出了一种能量转换装置的协同控制方法、装置、存储介质及车辆，协同控制方法包括，根据目标充放电功率获取第一加热功率，根据目标驱动功率获取第一交轴电流和第一直轴电流，根据第一交轴电流和第一直轴电流获取电机线圈的第二加热功率，获取目标交轴电流和目标直轴电流，再根据目标交轴电流、目标直轴电流、目标充放电电流、每相线圈上的采样电流值、电机转子位置以及交流充放电口的电压采样值计算可逆PWM整流器的占空比和功率开关模块中的占空比，根据占空比控制可逆PWM整流器，使外部的电池或者供电设备输出的电流流经电机线圈以产生热量，同时实现了充放电过程、加热过程和扭矩输出过程中的两者或者三者协同工作。