一种无人机集群对空中目标运动状态跟踪方法
公开
摘要
本发明公开了一种无人机集群对空中目标运动状态跟踪方法，包括以下步骤：t帧时刻，多个无人机检测各自视角下的目标位置，多个无人机预测各自视角下t+1帧时刻目标的位置；t+1帧时刻，多个无人机检测各自视角下的目标位置，将检测的目标位置与各自预测的目标位置比对，实现多个无人机各自对目标运动状态的跟踪；多个无人机相互之间对各自跟踪的目标进行标识匹配，使得多个无人机对同一目标的标识相同。本发明公开的无人机集群对空中目标运动状态跟踪方法，对目标运动状态跟踪的准确度高，解决无人机集群时多视场对多目标运动状态跟踪过程中多目标身份匹配混乱的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种无人机集群对空中目标运动状态跟踪方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114627151A
申请号 ：
CN202111117421.9
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2021-09-23
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
褚昭晨宋韬沈灏林德福金忍苗瀚杨思远张越炜
申请人 ：
北京理工大学
申请人地址 ：
北京市海淀区中关村南大街5号
代理机构 ：
北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘冬梅
优先权 ：
CN202111117421.9
主分类号 ：
G06T7/246
IPC分类号 ：
G06T7/246 G06V20/10 G06V10/44 G06V10/774 G06V10/82 G06K9/62 G06N3/04 G06N3/08
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/20
运动分析
G06T7/246
使用基于特征的方法，如角、段
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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