本发明提供车辆自动行驶系统及其工作方法、以及存储介质。该车辆自动行驶系统具备：通信部，其以分别独立于在预定的区域内以无人的方式而进行行驶的无人自动驾驶车辆、以及进入预定的区域内并结束了驾驶的权限的转让的有人驾驶车辆的方式而被设置，并能够在与无人自动驾驶车辆以及有人驾驶车辆的各自之间相互进行无线通信；控制部，其为通过无线通信而被转让来自有人驾驶车辆的驾驶的权限、且基于无线通信而对无人自动驾驶车辆以及有人驾驶车辆的各自的运行进行控制的控制部，而且，控制部在无线通信的通信量超过了预定的值的情况下，以使与无人自动驾驶车辆以及有人驾驶车辆中的至少一方的车辆之间的无线通信的通信周期变长的方式而进行控制。