本公开提供了一种关键点检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能领域，尤其涉及计算机视觉和深度学习技术领域，具体可用于智慧城市和智能交通场景下。具体实现方案为：获取待检测图像，其中，待检测图像中包括至少一个待检测目标；获取待检测图像对应的关键点热力图；基于关键点热力图，获取待检测目标的候选关键点；对候选关键点进行坐标回归，获取待检测目标的目标关键点。本公开中在热力图输出的坐标信息上通过坐标回归进一步提高了车辆关键点检测的精度，使得输出的车辆关键点信息既具有较好的空间泛化能力，又具有较高的定位精度。