本发明公开了一种基于有向图结构和LSTM的车辆轨迹特征提取方法，涉及城市交通技术领域。该车辆轨迹特征提取方法通过有效结合车辆轨迹点数据与成熟道路数据，实现车辆轨迹点数据的规范化处理；从时间、空间、运动、环境四个方面分别选取和构建对应的局部轨迹特征所组成的序列描述轨迹的运动行为，充分融入轨迹多方面的特征，同时综合考量轨迹的时空依赖关系和轨迹的定量特征，利用深度学习方法学习轨迹深层次的表达，并最终以向量的形式描述轨迹特征，为车辆轨迹分类或预测提供标准化的特征数据，并具有一定的普适性。