基于周围作用因素的行为和有限的环境观察的自主车辆的控制
公开
摘要
一种自主车辆，该自主车辆包括用于确定从车辆传感器子系统采集的感知数据的置信度以及确定区域地图的置信度水平的装置。该系统还被配置为确定感兴趣作用因素在自主车辆前方的动作。一种利用该系统来控制自主车辆的方法，该方法包括响应于针对感知数据和区域地图确定的置信度水平而更改自主车辆的轨迹。
基本信息
专利标题 ：
基于周围作用因素的行为和有限的环境观察的自主车辆的控制
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114475648A
申请号 ：
CN202111241630.4
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2021-10-25
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
R·I·哈穆德
申请人 ：
图森有限公司
申请人地址 ：
美国加利福尼亚州
代理机构 ：
北京市金杜律师事务所
代理人 ：
张维
优先权 ：
CN202111241630.4
主分类号 ：
B60W60/00
IPC分类号 ：
B60W60/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W60/00
尤其适用于自主道路车辆的驱动控制系统
法律状态
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
