本发明公开了一种混动车辆及其催化器起燃的控制方法和控制装置，其中控制方法包括：在检测到本车满足设定条件时，生成催化器起燃控制请求；根据所述催化器起燃控制请求，控制所述本车进入串联模式；根据起燃激活时间和第一映射关系，确定发动机目标转速，以及根据所述起燃激活时间和第二映射关系，确定发动机目标充电功率；根据所述发动机目标转速和所述发动机目标充电功率，对所述本车的发动机进行控制；所述起燃激活时间为所述根据所述催化器起燃控制请求，控制所述本车进入串联模式后的累计时间；上述方法实现了混动车辆的催化器在快速升温的同时，减少了车辆在起燃阶段的有害气体和颗粒物的排放量。