本发明提供基于智能网联的无人驾驶汽车定位寻找装置及其寻找方法，涉及智能网联技术领域。该无人驾驶汽车定位寻找装置，包括定位主机和寻找主机，所述定位主机前端下侧固定连接有微波雷达，所述定位主机右端固定连接有第一摄像头，所述定位主机内部设置有第一微处理器，所述第一微处理器与微波雷达相连。通过具有唯一编号的定位主机搭载的微波雷达及第一摄像头，利用车牌信息即可记录车辆位置，在停车场出口利用寻找主机将取车信号传递给定位主机，车辆在接收到路线信息后，即可以无人驾驶方式行驶至驾驶员所处寻找主机的方位，此外载波通讯可以将通信线路融合在电力线中，降低了设备的投入成本，同时通信速率更高。