本实用新型公开了一种无人驾驶汽车四轮定位装置，涉及汽车技术领域，包括调节箱和壳体，所述调节箱的顶面固定连接有电机，电机的输出转轴固定连接有螺杆，螺杆与移动块中间的螺母配合连接，调节箱的两侧面均开设有与移动块相适配的移动槽，移动块的两端均固定安装有摄像头，壳体的内侧壁固定连接有电动推杆，电动推杆的伸缩端固定连接有联动块，联动块的两侧面均固定连接有齿牙。该无人驾驶汽车四轮定位装置，通过电机、螺杆、移动块、摄像头、电动推杆、联动块、齿牙、齿轮、转动轴、转动杆、铰接杆、联动板、连接轴和夹持板，达到了自动对汽车限位、安装反光板和自动对汽车检测的效果，具备操作简单、使用方便和降低工人劳动强度的优点。