本发明公开了一种基于毫米波与视觉融合宠物体态感知装置，包括移动台，移动台的下端四角均固定安装有万向轮，移动台的上端可拆卸安装有防护围栏，防护围栏的上端前部可拆卸安装有安装架，安装架的上端固定安装有安装板，安装板的上部活动安装有驱动机构，安装架的上端嵌有两个滑轨，两个滑轨之间共同滑动安装有传动机构，且传动机构与驱动机构传动连接，安装架的下端右侧固定焊接有一号感知板，防护围栏的上端中部固定焊接有顶板，一号活动槽内滑动安装有摄像机构。本发明的一种基于毫米波与视觉融合宠物体态感知装置，各组件均可拆卸安装，便于运输，将视觉与毫米波相融合的方式对宠物进行体态感知，感应区域大，调节精准度高，占用空间小。