本发明公开了一种矿车悬架平衡结构，包括设置在非独立式悬架的副车架上的减震器，减震器设有两个且位于副车架的两端，每个减震器的油缸的活塞杆的杆内设有空腔，两个减震器的活塞杆的杆内空腔通过连接管相连，连接管上设有用于减少一侧减震器活塞杆的杆内空腔油液流入另一侧减震器活塞杆的杆内空腔的阻尼结构。本发明将两个减震器的活塞杆杆内腔体相连，但矿车由于崎岖路面受到冲击时可以将部分油液通过连接管传输到另一侧未受到路面冲击的减震器中，能够互相补偿，缓冲路面冲击力，避免了非独立式悬架由于一侧路面冲击而引起的左右两轮相互影响较大的问题。