一种基于车载发射平台的捷联惯导系统轨迹发生器设计方法
公开
摘要
本发明公开了一种基于车载发射平台的捷联惯导系统轨迹发生器设计方法，包括，定义惯性坐标系、地心赤道旋转坐标系、当地铅垂坐标系、航空器坐标系、车体坐标系与当地固定铅垂坐标系；坐标关系转换，包括当地铅锤坐标系与航空器坐标系的转换、地铅垂坐标系与当地固定铅垂坐标系的转换和当地铅垂坐标系与地心赤道旋转坐标系的转换；建立发射车姿态运行动力学方程；建立飞行器质心姿态运行动力学方程；建立飞行器线运动动力学方程；建立飞行器和发射车相对当地铅垂坐标系的姿态角运动方程，最终得到轨迹发生器设计方法。该方法最大限度地模拟实际运动，轨迹发生器可产生相同发射平台不同运动状态及不同发射平台运动数据，设计方法具有普遍适用性。
基本信息
专利标题 ：
一种基于车载发射平台的捷联惯导系统轨迹发生器设计方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114295145A
申请号 ：
CN202111358893.3
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2021-11-17
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刘菲王志吕人力
申请人 ：
中国民航管理干部学院;浙江建德通用航空研究院
申请人地址 ：
北京市朝阳区花家地东路3号
代理机构 ：
北京睿博行远知识产权代理有限公司
代理人 ：
董自亮
优先权 ：
CN202111358893.3
主分类号 ：
G01C25/00
IPC分类号 ：
G01C25/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C25/00
有关本小类其他各组中的仪器或装置的制造、校准、清洁或修理
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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