本发明公开了一种硅棒粘接装置，包括：翻转机构，所述翻转机构包括平移组件、翻转组件与载物组件，所述平移组件带动翻转组件进行直线平移，所述翻转组件带动载物组件发生0~90°的转动，所述载物组件用以承载硅棒；旋转机构，所述旋转机构包括支架与设置在支架上的旋转底座、旋转驱动电机，所述旋转驱动电机带动旋转底座发生0~360°的自转，所述旋转底座用以承载竖直放置的硅棒；搬运机构，所述搬运机构包括X轴运动组件、Y轴运动组件、Z轴运动组件以及插爪；夹持机构，所述夹持机构包括X向平移部组、Y向升降部组、旋转部组以及夹紧部组；输送机构，所述输送机构用以输送粘接完成的硅棒。本发明可以提高生产效率以及产品质量。