本发明涉及一种无人配送车编队配送方法，在无人配送车编队执行配送任务时，通过头部控制室进行路径规划，当无人配送车编队行使至指定地点后，则控制能进行配送的其中一节车厢脱离编队，脱离编队的车厢则在指定地点等待用户操作，无人配送车编队中的其他节车厢则相连后继续执行其他配送任务，用户完成操作后，脱离编队的车厢给头部控制室发送完成指令，无人配送车编队则收回完成配送任务的车厢。还公开了一种应该上述无人配送车编队配送方法的物流配送车。本发明中通过头部控制室进行路径规划以及统一调配各节车厢脱离编队进行单独配送，而无需等待每个配送任务完成后才执行下一个配送任务，有利于节约配送时间和提高配送效率。