本发明公开了一种基于单目深度估计的乘客统计识别的方法及装置，该方法包括第一步，在单目摄像机上采集RGB图像帧，对于采集的每一帧图像进行实时处理；第二步，对于每一帧RGB图像进行乘客目标检测：对于每一帧RGB图像进行深度估计，并在深度估计基础上进行目标检测：第三步，对每帧的检测结果进行融合计算，得到每帧的最终目标检测结果；第四步，构建乘客目标运动轨迹，同时进行乘客运动方向和数量统计；第五步，对乘客提取轨迹特征，并进行进出门或上下车匹配，得到识别结果。该方法在单目摄像机上进行深度估计，将估计的3D深度信息与原有2D信息的融合，从而提升基于单目摄像机的乘客统计识别系统的效果。