本发明提供一种自适应跟车方法及系统，属于智慧交通控制技术领域，基于多辆前车的运动速度数据、多辆前车的灵敏系数以及多辆前车的速度之差的响应系数，结合优化速度函数，构建当前交通流的跟车模型；基于构建的跟车模型，进行跟车线性稳定性分析，确定当前交通流处于稳定状态下的约束条件；根据稳定状态下的约束条件，控制当前车辆的加速度，实现稳定跟车。本发明结合多前车速度数据对跟随车的速度差影响交通流量分布和交通流稳定性影响分析，考虑车辆相对速度以及启动和行驶过程扰动，有效实现了安全可靠的自适应跟车，提高了交通流稳定性。