本发明涉及域控制器技术领域，公开了一种基于竞争失效模式的无人驾驶域控制器可靠度优化方法，包括以下步骤：将域控制器的系统原理图按照预定规则转换为GO图；确定各模块的突发失效参数、退化失效参数；计算各模块的突发失效可靠度、退化失效可靠度，基于贝叶斯模型平均技术综合分析突发失效、退化失效的影响，计算各模块的运行可靠度；根据GO法的操作符运算规则进行GO运算，计算域控制器的系统运行可靠度；计算各模块的单元重要度，并根据单元重要度从大到小的顺序，依次通过改进设计的方式提升各模块的可靠度；如果提升某个模块可靠度的成本高于设定标准或者存在技术条件约束，则通过冗余设计的方式提高系统可靠度。