本发明公开了一种适用于多芯片多域控制器的无人驾驶软件开发方法，包括以下步骤：(1)确定基于可复用的原子算子的软件算法架构；(2)将对各外部设备所需执行的算法分别转化为原子算子数据流；(3)将各外部设备的原子算子数据流组合成完整的软件流程，将该软件流程中的多个原子算子划分成多个进程，各所述进程至少包括一个原子算子；(4)将所有进程所需的算力与多个芯片的算力进行适配；(5)生成各所述进程的代码框架；(6)对各原子算子进行软件开发和单元测试；(7)验证每个进程；(8)进行系统级验证。本发明中原子算子可以复用，便于在不同车型间进行移植，提高开发效率。