本发明公开了一种多尺度机非人检测方法，包括：获取道路监控场景的图像训练集，对所述图像训练集中的训练样本进行预处理；采用预处理后的训练样本训练预设的机非人检测模型，所述机非人检测模型采用不同大小的四个预测尺度对输入图像进行机非人目标预测；获取道路监控场景的待预测图像，通过训练好的机非人检测模型提取所述待预测图像中的机非人目标特征；将所述机非人目标特征与道路监控场景图库中的特征信息进行匹配，得到所述待预测图像中的机非人目标的位置信息和分类信息。本发明在机非人检测模型的预测步骤中采用四个预测尺度，可以兼顾更小目标的检测，对大目标和小目标都有较好的检测效果，有效地提高了机非人检测的精确度和稳健性。