一种用于指控系统的协方差矩阵的分解方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开一种用于指控系统的协方差矩阵的分解方法，包括：S10、获取采集到的目标航迹信息；S20、将目标航迹信息进行融合，得到目标航迹信息的协方差矩阵matrixP；S30、对协方差矩阵matrixP进行预处理后，判断协方差矩阵matrixP中是否存在异常行；S40、对存在异常行的协方差矩阵matrixP进行修正并将修正后的协方差矩阵matrixP进行矩阵分解。该分解方法在矩阵的非正定条件下，仍然能够进行分解，满足UKF滤波器计算Sigma点集的需求，达到提升指控系统航迹滤波器鲁棒性的目的。
基本信息
专利标题 ：
一种用于指控系统的协方差矩阵的分解方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114372234A
申请号 ：
CN202111454993.6
公开（公告）日 ：
2022-04-19
申请日 ：
2021-12-01
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刘鑫张耀东王中文刘明阳
申请人 ：
北京电子工程总体研究所
申请人地址 ：
北京市海淀区永定路50号
代理机构 ：
北京正理专利代理有限公司
代理人 ：
白淑贤
优先权 ：
CN202111454993.6
主分类号 ：
G06F17/16
IPC分类号 ：
G06F17/16
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06F
电数字数据处理
G06F17/00
特别适用于特定功能的数字计算设备或数据处理设备或数据处理方法
G06F17/10
复杂数学运算的
G06F17/16
矩阵或向量计算的
法律状态
2022-05-06 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06F 17/16
申请日 : 20211201
申请日 : 20211201
2022-04-19 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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