本发明涉及沿着有待车辆行驶的路线的路段选择。本公开涉及一种由车辆的路线规划系统执行来沿着有待该车辆行驶的路线进行路段选择的方法。该路线规划系统在定位系统的支持下根据数字地图来确定该车辆的地理位置；基于车辆地理位置在数字地图中识别车辆正在接近和/或位于的包括两个或更多个前方路段的前方道路交叉点；推导适用于数字地图的地图区域的交通信息数据，该地图区域覆盖包括该两个或更多个前方路段的多个路段；通过经由神经网络馈送有关于交通信息数据的一个或多个参数和有关于车辆地理位置的一个或多个参数来从该两个或更多个前方路段中选择路段，该神经网络训练来选择导致一个或多个设定的运行设计域ODD要求内的最大行驶范围的路段。