一种基于强化学习的无人机与云台干扰源联合搜索方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种基于强化学习的无人机与云台干扰源联合搜索方法，其特征在于，所述联合搜索方法控制装有云台的无人机处于固定的高度，并控制云台控制旋转和扫描以使方向性天线对无线电信号进行接收，再利用强化学习的算法对方向性天线接收的无线电信号进行处理，计算无人机的飞行方向，对干扰源进行搜索定位。本发明解决现有的无人机配置固定方向性天线进行搜索面临的精度不足、搜索效率较低的问题，同时可以实现更远距离、更低初始信噪比的干扰源搜索，更具实用价值。
基本信息
专利标题 ：
一种基于强化学习的无人机与云台干扰源联合搜索方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114281101A
申请号 ：
CN202111474028.5
公开（公告）日 ：
2022-04-05
申请日 ：
2021-12-03
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
黄洋王凌宇周涛朱秋明吴启晖崔皓禹毛开姜俊凯
申请人 ：
南京航空航天大学
申请人地址 ：
江苏省南京市秦淮区御道街29号
代理机构 ：
南京钟山专利代理有限公司
代理人 ：
徐燕
优先权 ：
CN202111474028.5
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-04-22 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/10
申请日 : 20211203
申请日 : 20211203
2022-04-05 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
