一种基于两阶段的车辆违规变道识别方法
公开
摘要
本发明公开了一种基于两阶段的车辆违规变道识别方法,包括步骤:车辆和摄像机启动,实时读取摄像机图像作为输入;对输入图像进行处理,检测车道线;对比车道线基点的变化情况,判断车辆是否变道和变道方向,若未变道则重新读取图像进行识别,否则截取变道车道线图像进行下一步;将车道线类型预测模型应用于设备,对变道车道线进行识别,如识别结果为实线、实虚或双实线之一,则为违规变道,发出警报提示。本发明能识别车道线、车辆变道和变道的车道线类型;对残差模块改进,提升了算法的识别精度,能够快速完成车道线的检测和识别,方便进行嵌入式移植应用。
基本信息
专利标题 :
一种基于两阶段的车辆违规变道识别方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114299461A
申请号 :
CN202111476375.1
公开(公告)日 :
2022-04-08
申请日 :
2021-12-06
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
李征仲从建付本刚
申请人 :
江苏航天大为科技股份有限公司
申请人地址 :
江苏省无锡市锡山经济开发区科技工业园1号
代理机构 :
无锡华源专利商标事务所(普通合伙)
代理人 :
孙建
优先权 :
CN202111476375.1
主分类号 :
G06V20/56
IPC分类号 :
G06V20/56 G06V20/58 G06V10/764 G06V10/774 G06K9/62 G06V10/82 G06N3/04
法律状态
2022-04-08 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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