本发明属于脑机接口领域，具体涉及一种基于脑电信号和眼电信号的机械臂控制方法及系统，包括：首先处理采集的运动想象离线数据，采用LWT‑CSP方法对信号特征提取，并通过SVM算法生成离线分类模型；利用分析采集到的单次和双次眼电信号的峰值，为眼电信号设置合适峰值阈值；通过分阶段的方式融合眼电和脑电信号实现了二分类运动想象多种控制指令的生成；用户使用运动想象脑电和眼电信号控制机械臂运动；本发明为丧失上肢活动功能的患者控制辅助机械臂提供了新的控制方式，使其可控制机械臂运动。