本发明公开了一种基于多飞行器轨迹数据的队形识别模型构建方法，属于飞行器队形识别技术领域。本发明首先周期性采集飞行器集群中的各飞行器的飞行轨迹数据并进行数据清洗和变换处理，再提取飞行器集群的初始特征数据，并基于此生成队形特征训练数据后，基于预置的队形识别类型，进行Lightgbm模型训练得到队形识别模型。从而进一步基于得到的队形识别模型实现飞行器的队形识别处理：按照训练时相同的方式提取飞行器集群的初始特征数据并生成每一个飞行器集群的待识别特征数据，再输入队形识别模型，基于其输出得到当前飞行器集群的队形识别结果。本发明解决了传统飞行器队形识别依赖于专家知识、特征提取以及准确率的技术问题，提升队形识别准确率。