机器人及辅助环境定位的标识物识别方法和装置
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
摘要
本发明公开了一种机器人及辅助环境定位的标识物识别方法和装置,其中识别方法包括:确定待定位区域图像中具有设定形状的多个候选图案,以及每个候选图案对应的位置信息;所述设定形状为圆形或椭圆形;根据所述每个候选图案对应的位置信息对所述多个候选图案进行共线性匹配,获得待确定图形;所述待确定图形中的M个候选图案排列成一多边形,所述多边形中的每条边包括彼此共线的,数量不少于4个的所述候选图案;根据所述M个候选图案的位置信息,确定所述待确定图形中每条边的交叉比率;根据所述每条边的交叉比率,从标识物模型库中确定出所述待确定图形对应的目标标识物;上述识别方法具有计算量小,识别速度快的优点。
基本信息
专利标题 :
机器人及辅助环境定位的标识物识别方法和装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN113894799A
申请号 :
CN202111487624.7
公开(公告)日 :
2022-01-07
申请日 :
2021-12-08
授权号 :
CN113894799B
授权日 :
2022-04-08
发明人 :
李梦男支涛
申请人 :
北京云迹科技有限公司
申请人地址 :
北京市海淀区北四环西路67号7层702室
代理机构 :
北京众达德权知识产权代理有限公司
代理人 :
王礞
优先权 :
CN202111487624.7
主分类号 :
B25J9/16
IPC分类号 :
B25J9/16 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-05-31 :
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
IPC(主分类) : B25J 9/16
变更事项 : 专利权人
变更前 : 北京云迹科技有限公司
变更后 : 北京云迹科技股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 100000 北京市海淀区北四环西路67号7层702室
变更后 : 100089 北京市海淀区北四环西路67号7层702室
变更事项 : 专利权人
变更前 : 北京云迹科技有限公司
变更后 : 北京云迹科技股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 100000 北京市海淀区北四环西路67号7层702室
变更后 : 100089 北京市海淀区北四环西路67号7层702室
2022-04-08 :
授权
2022-01-25 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20211208
申请日 : 20211208
2022-01-07 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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