本发明提供了一种车辆预约方法、系统、设备及存储介质，其中，所述方法包括：获取通过第一通信码上报的目标位置信息；根据所述目标位置信息确定目标车辆，并根据所述目标位置信息生成所述目标车辆的行驶路径；控制所述目标车辆自动行驶至目标位置信息；根据携带所述目标车辆上的第二通信码标识的解锁结果解锁所述目标车辆。即，通过第一通信码确定用户的用车地点，并根据用车地点确定目标车辆及目标行驶路径，以此对目标车辆进行调度，并且根据车辆上携带的第二通信码解锁所述目标车辆，以保证解锁用户为预约用户，以此避免了出现上错车或用错车的情况，进一步地改善了用户的使用体验。