本发明公开了一种刺梨黑糯米醋的制备方法。步骤是：筛选刺梨果实，过滤后杀菌，得刺梨原汁；加水稀释刺梨原汁，得刺梨汁稀释液；黑糯米冲洗，浸泡，蒸煮，凉白开淋米冷却，得熟黑糯米；在蒸熟冲凉后黑糯米中加入糖化酶，搅拌，得糖化黑糯米；在刺梨汁稀释液中加入活化好的酵母，倒入糖化黑糯米中，同时加入混合乳酸菌进行发酵，过滤除渣，得刺梨黑糯米酒；在刺梨黑糯米酒中接入醋酸菌进行发酵，得刺梨黑糯米醋成品。本发明采用黑糯米作为碳源发酵刺梨刺梨汁，以特定的原料配比和工艺参数制作的刺梨黑糯米醋具有感官品质优异、营养丰富、功效好，黄酮和多酚含量高、抗氧化能力强等优点。