一种深度图像引导的电缆管道缺陷检测与定位方法
实质审查的生效
摘要
本发明提供了一种深度图像引导的电缆管道缺陷检测与定位方法，包括：(1)：将可见光与深度图像送入两条相互独立的编码器网络进行对应模态特征提取；(2)：将特定模态的语义特征送入自适应特征融合模块中进行多模态特征的增强与融合；(3)：将两路独立的特定模态特征送入与编码器子网相对应的解码器子网中进行解码并输出对应模态的地下电缆管道缺陷分割结果；(4)：将集成可见光与深度图像信息的融合特征与解码后的特定模态特征在多模态特征聚合模块中结合，最终解码输出自适应融合后缺陷分割结果；(5)：利用双目视觉技术，实现缺陷精确定位。本发明提供一种深度图像引导的电缆管道缺陷检测与定位方法，能够输出高精度的缺陷分割结果。
基本信息
专利标题 ：
一种深度图像引导的电缆管道缺陷检测与定位方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114266964A
申请号 ：
CN202111506897.1
公开（公告）日 ：
2022-04-01
申请日 ：
2021-12-10
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
陈诚丁亚杰高辉胥峥
申请人 ：
国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司
申请人地址 ：
江苏省盐城市解放南路189号
代理机构 ：
苏州市港澄专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
浦蓉
优先权 ：
CN202111506897.1
主分类号 ：
G06V20/10
IPC分类号 ：
G06V20/10 G06V10/26 G06V10/40 G06V10/80 G06V10/82 G06K9/62 G06N3/04 G06N3/08
法律状态
2022-04-19 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 20/10
申请日 : 20211210
申请日 : 20211210
2022-04-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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