本发明提出了一种肢体康复训练系统及方法，属于人工智能及深度学习技术领域，包括以下步骤：搭建康复训练系统；收集康复训练病人的病历数据集，并对数据集进行标注用于训练算法模型；改进人体姿态估计网络结构，采用轻量化特征提取网络为主干网络，调整网络结构和激活函数；人体姿态估计算法模型在训练时增加数据增强方法，采用增加预热训练模式的余弦学习率下降方式训练网络；将训练好的算法模型移植到嵌入式电脑上，采用FP16进行量化；系统工作时，显示终端提示病人需要做的动作，随即病人执行动作；嵌入式电脑读取摄像头拍摄的图像送入人体姿态估计算法得到估计动作与给定动作的相似度，得出康复训练评估分值。