本发明属于血管支架材料的技术领域，公开了一种基于胆汁酸分子的自修复聚氨酯弹性体及其制备方法。方法：1)将石胆酸与乙二醇进行反应，获得胆汁酸二醇单体；2)以有机溶剂为反应介质，将胆汁酸二醇单体、聚乙二醇与六亚甲基二异氰酸酯在催化剂的作用下进行反应，获得自修复聚氨酯弹性体。本发明的方法简单，可大量生产，所制备的聚氨酯弹性体既保持弹性体的弹性性能又具有较好的强度，同时还具有自修复、材料体内降解产物酸性炎症低等性能。本发明的弹性体用于制备心血管支架。