无重叠区域下多相机的标定与坐标统一方法
公开
摘要
本发明公开了无重叠区域下多相机的标定与坐标统一方法，包括操作方法，操作方法包括步骤一：内参标定，获得相机的内参矩阵和畸变系数；步骤二：获得特征点的图像坐标；步骤三：获得特征点的世界坐标；步骤四：获得该相机坐标系与世界坐标系得旋转矩阵和平移向量；步骤五：得到各个相机坐标系与世界坐标系的旋转与平移关系；步骤六：以一个相机为基准相机，将其他相机统一到基准相机的相机坐标系。本发明无重叠区域下多相机的标定与坐标统一方法考虑了大型复杂标定装置的高成本和使用不便的现实因素，选择更容易获得的标定板进行相机标定，并且坐标系的统一无需经过繁琐的计算过程。
基本信息
专利标题 ：
无重叠区域下多相机的标定与坐标统一方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114299156A
申请号 ：
CN202111511234.9
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2021-12-11
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
黄莹莹徐瑞鑫冯良炳
申请人 ：
合肥辰视机器人科技有限公司
申请人地址 ：
安徽省合肥市高新区望江西路900号创谷科技园一期A3A4楼510室
代理机构 ：
深圳中恒科专利代理有限公司
代理人 ：
王丽
优先权 ：
CN202111511234.9
主分类号 ：
G06T7/80
IPC分类号 ：
G06T7/80
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/80
通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数，例如摄像机校准
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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