本发明提出一种空中目标活动规律预测方法，包括如下步骤：步骤1、预处理阶段：对侦查/训练/巡逻原始数据进行筛选，同时对目标航迹信息进行归一化处理和格式化处理，形成建模所需的标准数据格式；步骤2、生成初步航迹：对轨迹依据改进的DBSCAN方法获取分段轨迹；步骤3、提取分段轨迹多维特性：对于分段轨迹计算目标的高度变化、速度变化、方向角变化、加速度变化、空域变化情况，进行轨迹多维特征更新，并存储到多维轨迹样本库；步骤4、构建CatBoost分类器：基于积累数据划分训练集、验证集及测试集，生成侦查/训练/巡逻规律模型，进行侦查/训练/巡逻航迹更新，并将航迹存储到航线模型库；利用构建好的CatBoost分类器进行目标活动规律预测。